La agencia espacial de estados unidos no se interrumpe en su empeño de realizar aplicaciones robóticas espaciales con los que resolver las carencias que se encuentran en planetas como Marte. Hoy os presentamos a Lemur, una tecnología robótica rastreador que sube por rocas y paredes empinadas.
Lemur, son las iniciales de Limbed Excursion Mechanical Utility Robot, es un vehículo robotizado diseñado por la Nasa para poder eludir los inconvenientes a los que se encaran los robots en el espacio. En un comienzo el robot fue creado por los ingenieros del JPL (Jet Propulsion Laboratory) para realizar labores de mantenimiento en la Estación Espacial Internacional.
Los astromóviles que las agencias espaciales envían en misiones de investigaciones planetarias, han sido desarrollados para hacer frente a cualquier clase de superficie, pero no todos son posibles.
Cuando los astromóviles se encuentran frente a los muros escarpados de las montañas que predominan en el Marte, no son capaces de para ascender por sus partes más verticales. Esta tesitura causa una pérdida de tiempo y de sacar nociones del ambiente.
Por ello la Nasa hace más de una década elaboro un proyecto en donde crear robots capaces de ascender por cualquier pared sin importar su empinamiento. Lemur es el primer robot que salió de este programa.
Se trata de un sistema robótico de pequeñas medidas pero que emplea una tecnología de última generación. Dispone de un cifrado controlado por un sistema de inteligencia artificial que le deja tomar decisiones y aprender de cada desplazamiento que hace durante la subida de un muro.
Para ubicarse en medio de una pared emplea un sistema con nombre “Lider”. Se trata de un radar que, mediante unos rayos láser, analiza la montaña para conocer su ubicación, cuál es la mejor dirección a seguir y por donde debe de continuar avanzando.
A falta de dedos envueltos de magnesio y pies de gato, el astromóvil Lemur tiene 4 extremidades. Cada uno de ellos tiene instalados 16 garras y cada dedo dispone de decenas de minúsculas garras que le permiten para sujetarse perfectamente a la pared.
Sin duda este robot explorador cuadrúpedo es mucho más que un simple sistema robotizado que ha aprendido a escalar por paredes empinadas. Al igual que los demás robots exploradores espaciales, lleva unido un pequeño laboratorio andante capaz de hacer estudios científicos sobre el terreno de cualquier lugar.
Prueba de su capacidad es que, a principios de 2019, mientras que el robot explorador subía por una pared escarpada, el robot Lemur hallo restos de algas que rondan los 500 millones de años en el Valle de la Muerte, en California.
En la actualidad el proyecto Lemur ha finalizado en el 2019 con logros más que positivos. La tecnología que han desarrollado en él se está utilizando en otros robots exploradores del JPL de la agencia espacial. Su legado es más que reconocible en otros programas de la agencia espacial, como sucede en IceWorn (gusano de hielo) creado para ascender las paredes empinadas de los glaciares en la Antártida, en el robot llamado RoboSimian o en el robot explorador desarrollado para explorar el fondo marino llamado Underwater Gripper. Hasta la aeronave de la misión Mars 2020 lleva un mecanismo de agarre realizado a partir de los dedos de Lemur.