Añadir sistemas robóticos que agilicen los técnicas de calibración y de programación, se ha vuelto en uno de los elementos más importantes en el momento de buscar una aplicación. Universal Robots apuesta por el sistema Actinav para procurar a sus compradores una medida que recorte el tiempo de colocación del sistema, así como de su programación.
Se espera del kit de aplicaciones UR+, ActiNav, que facilite la integración de la aplicación en los cobots. El programa se ha creado para trabajos de extracción de piezas de contenedores a través del uso de visión artificial (Bin Picking), para alimentación autónoma de máquinas CNC, estaciones de inspección.
El brazo robótico que tiene la firma danesa para colocar el sistema es el UR5e o el UR10e. El equipo le permite controlar los datos de la visión, crear movimientos sin colisión, así como control total del robot en tiempo real.
Uno de los beneficios de la aplicación es que no requiere de elevados conocimientos de informática para ponerlo en marcha. Se programa enseñando al cobot manualmente los movimientos a través de un guiado de la superficie del contenedor por medio del efector final. Manualmente se orienta el robot colaborativo para que el asistente realizado por Universal Robots aprenda los puntos en los que debe depositar la pieza o introducirla en los puntos de control de posición. Si vas a programarlo por primera vez, la firma asegura que lo realizaras en 2 horas y que solamente necesita sobre unas 10 líneas de programación para que comience a trabajar de forma autónoma.
El kit ActiNav de Universal Robots vale en torno a los 100.000 $, un valor que ofrece un retorno estipulado en algo menos de 2 años si se usa en un trabajo a doble turno.
Cabe destacar que la solución que da UR es idónea si buscas automatizar un procedimiento de carga y descarga que sea sencillo de integrar y de rápida amortización. Une los softwares y equipos asegurando el éxito del proceso.