Web de robótica

Si estás aquí es porque te atrae el mundo de la robótica y cómo los robots están cambiando el mundo, ya sea en líneas de producción con brazos robóticos soldando vehículos en fábricas de la industria 4.0 o ya sea como robots de logística en almacenes.

Si te gustaría descubrir los avances que se están produciendo en el mundo de la robótica y que no son ciencia ficción te gustará este blog en el que hablamos de los diferentes tipos de robots que existen en el mercado y que algunos de ellos los podemos comprar para nuestras casas.

Aspectos fundamentales de la Robótica

Aunque existen muchas formas distintas de definir un robot, la definición más aceptada es una máquina capaz de realizar tareas por sí sola basándose en un conjunto de directrices proporcionadas desde un ordenador. A veces, un humano aún está implicado, ya sea operando un robot o bien inspeccionando lo que hace, pero aun en estos casos, la misma programación de nivel básico se aplica de una forma u otra y la acción completamente autónoma de la máquina se vuelve cada vez más común.

El término robot proviene de la palabra checa “robota”, que literalmente se traduce como algo afín a “trabajo forzoso”. El término se utilizó por vez primera en la obra de ciencia ficción de mil novecientos veinte RUR (Rossum’s Universal Roberts), obra maestra creada por el escritor checo Karel Čapek en la que hace referencia a humanoides artificiales.

Esta definición de robot ha servido como una descripción bastante justa para las máquinas programadas que empleamos para automatizar trabajos que son repetitivos, peligrosos, costosos o una combinación de los tres. Sin embargo, a medida que la tecnología y los desarrollos en los campos de la inteligencia de las máquinas, el procesamiento de datos y la ciencia de los materiales continúan avanzando de forma rápida, esta definición textual de robot puede precisar ser revisada a medida que las máquinas que creamos efectúan cada vez más labores con independencia de los humanos.

El término que conocemos por robótica se refiere a la rama de la tecnología, la investigación y el desarrollo que explícitamente se encarga del diseño, la construcción y el funcionamiento de máquinas robóticas. Sin duda la robótica abarca múltiples disciplinas, las cuales van desde la ingeniería mecánica y eléctrica hasta la informática y el tratamiento de los datos. La robótica es la extensión física de máquinas programadas desde que operan con una mínima participación humana. Estos robots varían y pueden ser desde un brazo robótico que recoge productos en un almacén hasta un robot humanoide como el robot Sophia.

Cuando se ve en el contexto de los desarrollos actuales en inteligencia artificial, donde la IA puede ser considerada como el ‘cerebro’ responsable del procesamiento de la información, la robótica se preocupa por las interacciones físicas con el planeta exterior, recogiendo información a través de entradas sensoriales y traduciendo esta información en salidas físicas en el ambiente circundante.

No debemos confundir a los robots con la inteligencia artificial, ya que no tienen nada que ver. Si bien es cierto que los robots pueden contener inteligencia artificial, en realidad son tecnologías completamente diferentes. La presencia de IA no es un requisito anterior para construir un equipo robótico. Muchas aplicaciones de la robótica se centran en máquinas que prosiguen comandos programados por computadora para llenar una tarea y no necesariamente emplean inteligencia o bien autonomía.

Algunos ejemplos de robots de este tipo son los que han sido diseñados para llevar a cabo tareas altamente repetitivas en líneas de producción. En estos casos, no hay la necesidad de integrar ningún tipo de inteligencia automatizada. Los robots son los encargados de instalar un asiento en un vehículo de exactamente la misma forma en la que ha sido programado. Los robots pueden incorporar inteligencia artificial en el diseño general de la máquina y es aquí poco a poco más donde se centra gran parte del esfuerzo.

Cuando la IA se integra con la robótica, hay un mayor nivel de autonomía con el robot, que ahora es capaz de examinar y valorar de manera efectiva el mejor curso de acción dados los datos proporcionados desde el planeta exterior, ya sea comunicados desde una fuente de terceros o recopilados de las propias máquinas que utilizan sensores.

El emparejamiento de la inteligencia artificial con la robótica avanzada es, en última instancia, la base de muchos desarrollos actuales que ocurren en los dos campos, con la aplicación de tecnologías como la visión por computadora y el procesamiento del lenguaje natural que permiten grandes avances en todo, desde vehículos autónomos hasta androides similares a los humanos.

¿Te has preguntado cómo funcionan los robots?

Como disciplina, la robótica se ocupa de programar máquinas para manipular el ambiente físico. Esto puede verse como cualquier cosa, desde caminar por la calle hasta efectuar labores peligrosas en áreas demasiado peligrosas para los humanos.

Tratándose de robótica moderna, las labores que efectúan los robots casi siempre y en toda circunstancia son el resultado de una serie de interactúes entre las entradas recopiladas de los sensores, las salidas entregadas por los motores y actuadores, y algún género de dispositivo computacional que se hace cargo de procesar, examinar, y actuar sobre toda la información recogida del ambiente externo.

Los robots son básicamente máquinas diseñadas para efectuar una tarea a través de programación. Hay tres aspectos fundamentales cuando se trata de hacer que un robot realice una labor con éxito, ya sea aspirar la sala de estar o bien conducir un automóvil de forma segura de una estación a otra.

  • Sensores (para información de entrada)
  • Sistemas de control (para toma de resoluciones)
  • Efectores y actuadores finales (para acciones de salida)

Cada una de las anteriores áreas son imprescindibles para que el robot pueda trabajar de forma autónoma y sin intervención humana.

Los robots también tienen leyes de comportamiento

Cuando se lleva cualquier máquina inteligente o autónoma al campo físico, la cuestión de la moral se vuelve principal. Como con el desarrollo de la inteligencia artificial general que vería a la IA en exactamente el mismo nivel de inteligencia cognitiva que los humanos, la prioridad en el desarrollo de la robótica avanzada es asegurar que los robots estén diseñados y programados con valores que estén alineados con los nuestros.

El escritor de ciencia ficción Isaac Asimov entendió los riesgos potenciales de conjuntar la inteligencia artificial con la robótica cuando presentó las ‘Tres leyes de la robótica’ ficticias en su relato corto de mil novecientos cuarenta y dos ‘contorneo’ que establece una trinidad de principios rectores que él creía que deberían informar la programación moral. de robots y máquinas inteligentes.

Leyes de la robótica de Asimov

  1. Un robot no puede dañar a la humanidad o, por inacción, permitir que la humanidad padezca daños.
  2. Un robot no puede dañar a un humano o bien, por inacción, dejar que un ser humano sufra daños.
  3. Un robot debe obedecer las órdenes que le den los humanos, salvo cuando semejantes órdenes entren en enfrentamiento con la Primera Ley.
  4. Un robot debe proteger su propia existencia siempre que dicha protección no entre en conflicto con la Primera o Segunda Ley.

Las Leyes de Asimov formaron el primer conjunto de pautas que exploraron activamente este tema y han actuado como una base para filósofos y estudiosos desde que fueron propuestos por vez primera.

Tipos de robots que existen

Si bien el primordial factor unificador de la robótica es que se refiere a la presencia física autónoma de un programa informático capaz de actuar de forma independiente en el planeta real, la gama de formas en que se manifiesta este propósito es impresionantemente diversa.

Desde robots médicos que ayudan cada vez más en procedimientos quirúrgicos complejos, hasta drones militares aerotransportados, vehículos automáticos basados en carreteras e inclusive el impulso para crear máquinas afines a los humanos, la pluralidad de robots aumenta día a día.

Definidos simplemente como robots que se ven y actúan como humanos, los automátas son la proyección antropomórfica de nosotros mismos y son los que más de manera frecuente se asocian con el robot “típico”. En este momento, se está invirtiendo mucho trabajo y financiación en el desarrollo de androides, lo que incluye hacer que los robots se muevan y parezcan humanos. Cuando se trata de movimiento humanoide, Boston Dynamics está liderando el camino. Su robot Atlas, por ejemplo, ahora puede realizar una demostración realista y algo espantosa de movimientos afines a los humanos en el planeta real.

Al tiempo, los investigadores han conseguido un progreso significativo en la creación de robots identificables que se asemejan a los humanos. Por poner un ejemplo, el robot Sophia de Hanson Robotics tiene un aspecto de manera notable humano. La esperanza es que esto asista a crear relaciones positivas y significativas entre humanos y robots.

Un inconveniente esencial cuando se trata de crear robots humanoides es eliminar las características claramente no humanas. El término ‘valle inquietante’ se usa para describir el fenómeno de una copia artificial o representación digital de un ser humano que sencillamente no parece completamente correcto. También se han producido avances en este frente. Por ejemplo el robot Falda es un proyecto llevado a cabo por unos artistas nipones realmente innovador.

Como ocurre con la mayor parte de los inconvenientes de ingeniería, los avances en tecnología hacen probable que veamos un progreso significativo en el área de la robótica humanoide en el futuro próximo. Cuando los obstáculos tradicionales se superen gradualmente, posiblemente podamos acercarnos considerablemente más a los androides al estilo Westworld y Ex Machina de lo que creemos posible el día de hoy.

Robots cuadrúpedos con forma de animal

Aunque nuestro valor predeterminado es meditar en robots humanoides, en muchos casos, algunos de los desarrollos más avanzados en el campo de la robótica se refieren a robots inspirados en animales. Los robots de 4 patas han experimentado ciertos mayores avances en el campo de la investigación robótica, puesto que ofrecen una estabilidad y flexibilidad superiores en muchos papeles donde 4 patas> 2 patas.

Una vez más, empresas como Boston Dynamics están liderando el camino y con un progreso casi increíble en la movilidad y la destreza de robots como SpotMini, no es bastante difícil ver por qué.

Robots AMR o AGV

Los robots AMR son un tipo de robot que también es conocido como robots móviles autónomos o vehículos de guiado automático. La complicación de este robot se encuentra en la gran cantidad de datos que ofrece para monitorear cada posible cambio y riesgo potencial que rodea al automóvil como carriles, peatones u otros vehículos.

Para sortear la enorme dificultad de navegar en un entorno variable, los vehículos autónomos utilizan complejos algoritmos de visión por computadora para asegurarse de que están totalmente ‘al tanto’ de lo que pasa en el mundo que los rodea.

Los coches autónomos tampoco son ciencia ficción y compañías como Tesla innovan en tecnología para su implementación en las vías públicas en los próximos años.

Robots de combate

Sin duda los robots militares están muy extendidos en la gran mayoría de los ejércitos de todo el mundo. Se utilizan para quitar bombas o como drones de reconocimiento aéreo. En los dos casos, los operadores humanos mantienen un papel central en su operación. En los últimos años los gobiernos de todo el mundo están investigando aplicaciones militares para poder disponer de soldados robot como es el caso del robot Fedor. Son las conocidas como Armas Autónomas Letales que están destinadas a operar por sí solas y actuar de forma independiente. Esto quiere decir que la última palabra sobre si se emprende alguna acción la va a hacer el robot, en lugar de un humano.

De la misma manera que con otras muchas áreas en el desarrollo de la inteligencia artificial y la robótica avanzada, existen importantes problemas éticos en torno a la aplicación responsable de máquinas autónomas en este tipo de funciones. Desde las consideraciones morales más amplias de los robots armados hasta las preocupaciones en torno a la supervisión y las salvaguardias, hay muchas preguntas alarmantes que deben proponerse sobre los desarrollos en esta área. Las amenazas potenciales de los robots armados han llevado a líderes en robótica e inteligencia artificial a pedir una prohibición urgente del desarrollo y empleo de robots asesinos.

Robots industriales para fabricación de piezas

Hay que recordar que los robots son no se cansan, simplemente necesitan de un mantenimiento rutinario. Pueden efectuar labores repetitivas de manera considerablemente más fiable que los humanos. Las empresas de robótica desarrollan aplicaciones para que los trabajos se realicen de manera eficaz y rentable sin que los trabajadores lleguen a cansarse.

Las líneas de montaje de automóviles utilizan líneas enteras compuestas por brazos robóticos que trabajan en secuencia para montajes y soldaduras robotizadas. En muchas instalaciones de producción de vehículos en nuestros días, el papel del trabajador orgánico se ha reducido ciertamente a tareas de mantenimiento, aseguramiento de la calidad y supervisión general, en tanto que trabajadores robóticos impresionantemente complejos y enormemente especializados instalan, sueldan y pintan infatigablemente a un ritmo y grado de consistencia que los humanos sencillamente no pueden igualar.

Con más de 3 millones de robots industriales en factorías en el mundo entero (un número que seguramente se va a disparar en el futuro próximo), los productos serán cada vez más asequibles de producir, almacenar y manipular a medida que los robots de fabricación y distribución se vuelvan más avanzados y comunes.

Robots médicos y quirúrgicos

Los robots quirúrgicos realizan en la medicina trabajos de precisión desde hace algunos años siendo el robot Da Vinci el más famoso desde que empezó a operar a principios de la década de 2000 con gran éxito. Son sistemas de cirugía asistida por robot ha transformado la cirugía. Usando manipuladores controlados a distancia para reducir en gran medida los inconvenientes tradicionales de los procedimientos ligerísimamente invasivos, los sistemas de cirugía asistida por robot mejoran la capacidad de realizar labores bastante difíciles y de gran precisión.

Una vez que la tecnología en el campo de la IA se desarrolle aún más veremos un nivel cada vez mayor de autonomía en los robots médicos, tanto para cirugía como en hospitales y laboratorios.

Probablemente uno de los ejemplos más evidentes de un entorno peligroso es el espacio, que se está transformando rápidamente en uno de los campos de pruebas más ambiciosos para los ayudantes robóticos. Un gran ejemplo de desarrollos en la industria espacial es el Valkyrie de la NASA, un robot humanoide bípedo desarrollado para operar en las implacables e implacables condiciones del espacio. Un ejemplo es el robot Valkyrie que incorpora inteligencia artificial para trabajar de forma independiente en misiones espaciales.

¿Los robots nos quitarán el trabajo?

La capacidad de movimiento es lo que finalmente da a los robots su poder e inclusive desde los primeros días de la robótica, fue este rasgo simple el que hizo que la perspectiva de máquinas cada vez más inteligentes y capaces fuera una amenaza muy real para los trabajos humanos. Como es natural, la ansiedad por el incremento de la automatización y el desplazamiento de trabajadores no es nueva. Desde la revolución industrial del siglo XIX, han existido miedos afines frente a los avances en tecnología que disminuyen drásticamente las necesidades de mano de obra. Aún está por verse si el nivel actual de temor y ansiedad en torno a la pérdida de puestos para los trabajadores robot es válido, no obstante, si bien no podemos decir con certidumbre cuán significativamente el incremento de la robótica sacudirá el entorno laboral actual, es absolutamente inevitable que así sea. Si la economía marcha, es prácticamente seguro que todos y cada uno de los trabajos que se pueden automatizar lo van a ser. Es poco probable que muchas industrias no se vean afectadas por los desarrollos robóticos a medida que las máquinas cada vez más inteligentes empiezan a asumir el papel de todo, desde camiones, autobuses y taxistas, hasta mensajeros, personal de almacén e inclusive trabajadores de comida rápida.